1、腳輪按用途分為民用腳輪、工業腳輪等；

按載荷分為輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪、特重型腳輪及特殊腳輪等；

按功能分為萬向腳輪、定向腳輪、絲杆腳輪、刹車腳輪（雙刹腳輪，鷹架腳輪）、減震腳輪等；

按材料可分為導電腳輪、鐵芯腳輪、塑料腳輪、不鏽鋼腳輪、耐高溫腳輪、聚氨酯腳輪、尼龍腳輪、橡膠腳輪、全鐵腳輪等。

按軸承分為軸承腳輪、滾針腳輪等。

2、工業腳輪：即工業用輪子，分工業橡膠輪、工業橡塑輪、工業PU輪等，有輕型工業輪、重型工業輪等。

3、尼龍輪：包括尼龍腳輪、尼龍齒輪、塑膠尼龍輪、PU尼龍輪、鐵芯尼龍輪、尼龍叉車輪等。

4、萬向輪：包括尼龍萬向輪、PU萬向輪、橡膠萬向輪等。

5、聚氨酯輪(PU輪)：鐵芯PU輪、尼龍PU輪、塑芯PU輪、鋁合金PU輪、滑板PU輪、主動PU輪、聚氨酯叉車輪、PU減震腳輪等。

6、橡膠輪：工業橡膠輪，南京輪，充氣輪，工礦輪，鐵芯橡膠輪、塑芯膠輪、鋁芯膠輪、夾板橡膠輪，直孔膠輪，圓頂膠輪，平頂膠輪等。

7、鑄鐵輪：全鐵輪、工業全鐵輪、圓頂全鐵輪、平頂鐵輪、滑輪、軌道輪、門輪等。

8、其他好色先生TV软件：聚烯烴，耐高溫酚醛輪，美力輪， 防靜電輪， 人造膠輪， 鍛壓鋼輪， V型槽輪，pp輪，pvc輪，鋁芯輪等。